O projeto consiste na construção de um robô móvel autônomo, controlado remotamente por um dispositivo Android, com o objetivo de participar de uma competição de robótica. A principal função do robô é localizar e estourar o balão do adversário, utilizando estratégias de ataque e movimentação. Para isso, o robô será equipado com mecanismos e sensores que permitirão sua locomoção e a execução de ações específicas.
MATERIAIS| ESTRUTURA | |
|---|---|
| LARGURA | 30cm |
| ALTURA | 20cm |
Escolhemos a temática de jogo de cartas porque todos os jogos de baralho exigem estratégia, um elemento essencial para o nosso desafio no RoboCup. Nosso robô leva o nome de Valete, uma carta que simboliza tanto habilidade quanto apoio, posicionando-se entre o Rei e a Dama e refletindo o equilíbrio entre força e estratégia em um jogo de cartas.
Para nós, esse nome encapsula a essência do nosso grupo: desejamos ser habilidosos, ágeis e sempre prontos para apoiar uns aos outros, assim como o Valete no baralho.
Valete não precisa do tigrinho para soltar a carta na manga. Quando o Valete entra na arena, a competição sabe que a sorte acabou.
Equipado com 8 sensores de alta precisão, o Valete antecipa cada movimento do oponente. Ao menor toque, a arma de pontas de agulhas é ativada instantaneamente, garantindo um ataque rápido e certeiro.
ANDREZA OLIVEIRA
ALINE ALVES
LETÍCIA SOUSA
HEITOR PIRES
GUSTAVO CARDENA
GABRIEL GOMES
Contribuição Externa
Nossa equipe, Full House, recebeu esse nome em alusão à melhor mão do pôquer: uma trinca (três cartas do mesmo valor) e um par (duas cartas do mesmo valor), assim como a nossa formação de três mulheres e dois homens dedicados à criação do robô. Essa combinação única nos proporcionou uma equipe forte e coesa.
Além disso, contamos com o valioso apoio de Gabriel Gomes, que, embora não tenha participado diretamente da montagem do robô, foi fundamental na divulgação e no desenvolvimento externo do Valete.
A Robocup é uma competição tradicional dentro do NEXT, focada nos alunos do primeiro ano de Sistemas de Informação da FIAP.
As equipes projetam, constroem e programam robôs com sistema de armas para estourar o balão do adversário, sendo um aprendizado prático de programação, eletrônica e trabalho em equipe.
O NEXT é o grande festival anual da FIAP que celebra tecnologia, inovação e empreendedorismo.
Alunos mostram projetos inovadores em apresentações, competições (como a Robocup), palestras, workshops e networking com empresas.
A arma escolhida para o ataque do Valete são os leques, que se abrem rapidamente, revelando agulhas estrategicamente posicionadas nas extremidades.
Ao se aproximar do oponente, o robô utiliza os leques para canalizar a força do movimento em direção ao balão inimigo. Ao perfurar o balão com suas agulhas, ele garante um estouro instantâneo.
| PRODUTO | QTD |
|---|---|
| Arduino Mega 2560 | 1 |
| Bateria de lítio | 3 |
| Chaves de fim de curso | 8 |
| Chave liga/desliga | 1 |
| Fita LED RGB 5050, 12V, 5 metros | 1 |
| Leques | 2 |
| Motor DC (eixo duplo, com caixa de redução e rodas) | 2 |
| Protoboard 400 pontos | 1 |
| Agulhas | 8 |
| Resistores de filme de carbono CR25, 1/4W, 5% tolerância, 4K7 (4700 ohms) | 6 |
| Roda boba | 2 |
| Servomotores MG995 (metal gear, 11 kg, engrenagem de metal) | 2 |
| Shield Bluetooth HC-06 | 1 |
| Shield de motor | 1 |
| Socket para bateria | 1 |
| Transistores BD135 | 3 |
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